Урок по составлению автоматизации химических проектов

КОНТРОЛЬНАЯ РАБОТА 3

Вариант 3

1. Составить схему контроля, сигнализации, регис­трации расхода, давления и температуры воздуха на линии отвода из ресивера.

2. Выбрать из справочника приборы.

3. Рассчитать среднеквадрат. погрешность контроля.

4. Определить абсолютную и относительную погрешность на отметке 600 куб.м/час; 124ºС; 28 атм.

5. Составить схему автоматического регулирования расхода отвода воздуха из ресивера.

6. Выбрать из справочника приборы.

7. Выбрать тип регулятора, исходя из свойств объекта:

запаздывание 8,8с;

постоянная времени 43с;

коэффициент усиления 1,33.

8. Рассчитать параметры настройки регулятора, если переходный процесс колебательный.

9. Составить принципиальную электрическую схему дистанционного управления приводом компрессора.

10. Предусмотреть автоматическую защиту привода от превышения температуры в ресивере.

11. Составить спецификацию на приборы и средства автоматизации.

12. Оформление задания производить на листах А4 условные обозначения приборов выпол­нить согласно ГОСТ 21.404-85 или данные www.engineer-oht.ru

Решение

1. Схема контроля изображена на рисунке 1 в приложении.

2. Спецификация приборов в таблице 1 приложении.

3. Рассчитываем среднеквадратичную погрешность измерения по формуле

Относительная погрешность измерения при измерении расхода

Относительная погрешность измерения при измерении температуры

Относительная погрешность измерения при измерении давления

Общая погрешность определится

4. Абсолютная погрешность при измерении расхода абсорбента 600 куб.м/час

куб.м/час

Абсолютная погрешность при измерении температуры 124ºС.

атм

Абсолютная погрешность при измерении давления 28атм..

атм.

5. Схема автоматического регулирования расхода регулирования расхода отвода воздуха из ресивера дана на рисунке 2 приложения.

6. Спецификация приборов в таблице 2 приложении

7. Выбираем и рассчитываем тип регулятора

Интегральные регуляторы.

При статистическом объекте и статистическом регуляторе АСР является статистической как по каналу задающего, так и по каналу возмущающего воздействий.

При астатическом объекте система астатическая по каналу задающего воздействия и статическая - по каналу возмущающего воздействия.

Таким образом, АСР П-регулятором всегда имеет установившуюся ошибку регулирования по канал возмущающего воздействия, а при статическом объекте - и по каналу задающего воздействия, Хотя путём выбора оптимального значения коэффициента передачи П-регулятора и можно существенно уменьшить установившуюся ошибку регулирования,её полная ликвидация в системе с П-регулятором даже теоретически невозможна.

8. Если по условия технологии требуется точное поддержание заданного значения регулируемой величины, то в знаменателе передаточной функции W (р) = W_P (р) W_ОБ (р) разомкнутой системы в качестве сомножителя должен быть оператор р. С учётом этого передаточная функция разомкнутой системы должна иметь вид W(р) = W_P (р) Wоб (р) = W_ОБ (р) / р, т.е. необходимо применение в системе астатического регулятора с законом регулирования, определяемого передаточной функцией W (р) = 1 / р,или в более общем случае

W (р) = k_P / р

W (р) = 1,33 / 8,8 = 0,151.

Выходная величина такого регулятора пропорциональна интегралу от входной величины, т.е.

Поэтому регуляторы с таким законом регулирования называются интегральными или сокращённ И-регуляторами.

Коэффициент передачи kp определяет степень ввода в закон регулирования интеграла и является параметром настройки И-регулятора. В соответствии с

L (w) = 20 lg k - 20 lg w = 20 lg 1,31 - 20 lg 0,151 = 80

W_И (i w) = k_P e ^{- j  / 2} / w.

W_И (i w) = k_P e ^{- j  / 2} / w = 1,31 · 2,72^{- j 180 / 2} / 0,151 = - 1,24

9. Составить принципиальную электрическую схему дистанционного управления приводом компрессора.

Рисунок 3 - Принципиальная электрическая схема дистанционного управления приводом компрессора

10 Автоматическая защита привода от превышения температуры в ресивере представлена на рисунке 4 приложения.

11. Спецификация приборов в таблице 3 приложении.

Список используемой литературы

1. www.engineer-oht.ru Сборник задач и вопросов по теплотехническим измерениям и приборам: Учебное пособие для ВУЗов.- 2-е изд., - М: Энергоатомиздат, 1985. -328 с.

2. Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химических производств. Учебник для ВУЗов. Изд. 2-е, перераб. и доп. -М., «Машиностроение», 1974. -464 с.

3. Преображенский В.П. Теплотехнические измерения и приборы. - 3-е изд. М.: Энергия, 1978.- 701 с.

4. Иванова Г.М., Кузнецов Н.Д., Чистяков В.С. Теплотехнические измерения и приборы. М. : Энергоатомиздат, 1984.- 232 с.

5. Кремлевский П.П. Расходы и счетчики количества. 3-е изд. Л.: «Машиностроение», 1975.- 775 с.

6. Правила измерения расходов газов и жидкостей стандартными сужающими устройствами: РД 50-213-80. М.: Издательство стандартов, 1982.- 320 с.

</

6